在北京開(kāi)車(chē)并不是一件容易的事，不僅因?yàn)槎萝?chē)，你還要時(shí)刻注意前車(chē)突然的變道，旁邊車(chē)時(shí)不時(shí)的加塞，以及不按車(chē)道「騎」在馬路中間行駛的車(chē)……

這些我們習(xí)以為常的路況，卻是當(dāng)前無(wú)人駕駛面臨的核心問(wèn)題，也正是百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)每天想解決的難題——如何處理周?chē)?chē)的突發(fā)狀況？總有些「不守規(guī)矩」的人突然出現(xiàn)，老司機(jī)還能依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)預(yù)判，但這對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)卻是一個(gè)相當(dāng)麻煩的問(wèn)題。

當(dāng)我坐在百度的這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)?，我的新奇感已?jīng)讓我忘記了這個(gè)問(wèn)題，我只是在靜靜的感受它的加速減速過(guò)程，想琢磨出這輛車(chē)對(duì)于周?chē)?chē)的「態(tài)度」。

最「積極」的自動(dòng)駕駛

親自體驗(yàn)過(guò) Google、Tesla 等無(wú)人駕駛汽車(chē)，還參與過(guò)沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車(chē)首秀的極客公園創(chuàng)始人張鵬給出的評(píng)價(jià)是，這是他體驗(yàn)過(guò)的最「積極」的一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。他還開(kāi)玩笑的說(shuō)從汽車(chē)的算法上都能感受出互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)不同的風(fēng)格。

為什么說(shuō)「積極」，從一個(gè)加速的小細(xì)節(jié)上就能感受到，百度的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在前車(chē)變道后，會(huì)主動(dòng)并且快速的「填補(bǔ)」這個(gè)空位，非常果斷，相比沃爾沃自動(dòng)駕駛非常舒緩的加速過(guò)程，你更能感受到這位「司機(jī)」的積極所在。

提前變道、「果斷」的加減速這一系列的決策設(shè)置也讓百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)表現(xiàn)的并不像一個(gè)年輕的新手。對(duì)于正在測(cè)試的汽車(chē)，這樣積極的態(tài)度也是為了更好地適應(yīng)中國(guó)的路況。就像百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶所說(shuō)「猶豫很有可能就「擠」不上去，不能一直處于被動(dòng)狀態(tài)」。

和普通汽車(chē)不同，這輛車(chē)的車(chē)頂上多了一個(gè)激光雷達(dá)，其實(shí)很多曝光過(guò)的研究中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)?Google car 等都在用它，雖然昂貴，大概在 6 至 7 萬(wàn)美金，但它就像汽車(chē)一雙明亮的眼睛，在不停的感受著周?chē)穆窙r和車(chē)輛，當(dāng)然它也裝備了攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)同時(shí)來(lái)感知周?chē)h(huán)境。

目前，車(chē)內(nèi)配備一位安全駕駛員，他可以在緊急情況發(fā)生時(shí)通過(guò)車(chē)上的方向盤(pán)、剎車(chē)和油門(mén)控制汽車(chē)。在前座靠背上還掛著兩臺(tái)運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)的屏幕，目前自動(dòng)駕駛的啟動(dòng)需要工程師用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)來(lái)完成，是的，他們甚至沒(méi)有集成一鍵啟動(dòng)。屏幕上顯示著周?chē)蠹s二三十米內(nèi)的汽車(chē)的速度、位置和唯一編號(hào)，這些都在百度地圖提供的厘米級(jí)別精度的地圖上展示，激光雷達(dá)檢測(cè)的數(shù)據(jù)也不停的跳動(dòng)，接著車(chē)平穩(wěn)啟動(dòng)，逐漸穩(wěn)定的行駛，也讓我開(kāi)始相信它的可靠。

這么看來(lái)這輛車(chē)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)只能算做一個(gè)「α 版本」，但就是這樣一個(gè)「α 版本」已經(jīng)帶著我們?cè)谡鎸?shí)的路況上實(shí)測(cè)。從百度大廈一路上五環(huán)，再到奧林匹克森林公園再掉頭回來(lái)，一路上汽車(chē)時(shí)速也達(dá)到六七十公里，基本上的體驗(yàn)都和正常的車(chē)差不多了，也是實(shí)現(xiàn)了這個(gè)路段內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

但如果你知道這個(gè)項(xiàng)目只進(jìn)行了不到兩年，但它也已經(jīng)在真實(shí)路況的路上跑了幾千公里，你一樣會(huì)感受到像百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的「積極」。

除了頂上的雷達(dá)，在車(chē)的前方和側(cè)面也裝有一些傳感器

百度為什么要做自動(dòng)駕駛？

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)大家早已經(jīng)不陌生了，從互聯(lián)網(wǎng)巨頭 Google 到已經(jīng)有 3 萬(wàn)輛能夠在路上自動(dòng)駕駛的 Tesla，再到尼桑、沃爾沃等傳統(tǒng)廠商，大家都在實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)。Google 是為了能夠?qū)崿F(xiàn)共享經(jīng)濟(jì)，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人輔助，所以你看到車(chē)?yán)锸菦](méi)有方向盤(pán)的也就很好解釋了。而對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)廠商來(lái)說(shuō)，很難一開(kāi)始就去掉方向盤(pán)的，所以他們關(guān)注從輔助駕駛到部分場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，更關(guān)心的問(wèn)題是安全，首先要減少發(fā)生車(chē)禍。他們更注重技術(shù)的積累、可靠性和產(chǎn)品化。而百度為什么要做無(wú)人駕駛呢？

百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶告訴極客公園，「我們的定位也是在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛，但百度在技術(shù)上肯定是走綜合以上兩條路線的方法，這個(gè)是非常重要的。」

據(jù)極客公園了解，不久之后百度就會(huì)單獨(dú)成立「無(wú)人駕駛事業(yè)部」?！肝覀兒诵牡募夹g(shù)團(tuán)隊(duì)可能在明年年初達(dá)到在一百多人。特別是2016 年，我們核心任務(wù)是對(duì)一些核心技術(shù)的持續(xù)攻關(guān)」林元慶說(shuō)。

自動(dòng)駕駛的技術(shù)難題

林元慶曾是 NEC 美國(guó)實(shí)驗(yàn)室媒體分析部門(mén)的負(fù)責(zé)人。他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)主要從事與手機(jī)搜索和與無(wú)人駕駛車(chē)相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究。他還是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域非?；钴S的一名成員，他擁有清華大學(xué)光學(xué)工程碩士學(xué)位和賓夕法尼亞大學(xué)電氣工程博士學(xué)位。

他現(xiàn)在則是百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的主任，在他看來(lái)，其技術(shù)核心是「百度汽車(chē)大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。從極客公園和林元慶交流中我們能感受到對(duì)于技術(shù)和百度做自動(dòng)駕駛的想法。

極客公園：汽車(chē)的機(jī)器視覺(jué)主要依靠的是什么？

林元慶：百度在人工智能上面的技術(shù)儲(chǔ)備，我認(rèn)為是相當(dāng)好的。我們 2016 年要在感知方面，技術(shù)上做積累，并且會(huì)做的非常深入。比如，我們?cè)谑澜绻J(rèn)的一些圖像識(shí)別的測(cè)試集上都獲得了世界最好的識(shí)別精度。

極客公園：互聯(lián)網(wǎng)公司的這種積極會(huì)帶來(lái)什么變化？您在這個(gè)領(lǐng)域研究很久了，您怎么期待在百度這樣的公司，有可能會(huì)帶來(lái)的技術(shù)創(chuàng)新呢？

林元慶：在技術(shù)層面上，我們說(shuō)的智能汽車(chē)是「智能」和「汽車(chē)」。在智能這一塊，我覺(jué)得百度有很大的優(yōu)勢(shì)。搭建強(qiáng)大的「智能」系統(tǒng)有三個(gè)必要條件：1）很好的算法，比如深度學(xué)習(xí)的算法；2）大數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練這些算法； 3）強(qiáng)大的計(jì)算能力。百度在這三個(gè)方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

極客公園：百度做自動(dòng)駕駛的思路是什么？

林元慶：我們首先在高速路上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。然后我們會(huì)和一些城市合作，在一定地域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，最后把全自動(dòng)駕駛逐步擴(kuò)大到更多城市更多地域。應(yīng)該說(shuō)，我們有一個(gè)扎實(shí)計(jì)劃。

極客公園：它的下一步是什么，真正的場(chǎng)景是什么？

林元慶：百度的設(shè)想更多可能是共享模式，因?yàn)楣蚕淼脑捳嬲軌蜃屨麄€(gè)經(jīng)濟(jì)高效。舉個(gè)例子，咱們自己開(kāi)車(chē)的話，車(chē)的使用率據(jù)說(shuō)是 5% 到 10%，其實(shí)是很浪費(fèi)的，如果用自動(dòng)駕駛汽車(chē)的話，使用率能達(dá)到 50%，能夠提高 5 倍或更多的使用率，這已經(jīng)能夠節(jié)約很大的成本。

最后：

值得一提的是，百度的無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)唯一通過(guò) ISO26262（汽車(chē)安全完整性水平）的全自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，雖然只是一個(gè)「α 版本」，但它卻完整的跑通了從定位、高精度地圖到感知、控制、甚至決策這一系列的技術(shù)配合，接下來(lái)則是技術(shù)精度要求的提高和可靠性能的進(jìn)一步的提升。

當(dāng)然，結(jié)合百度自身的大數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，甚至是強(qiáng)大的運(yùn)算能力，還有這種互聯(lián)網(wǎng)公司「積極」 的態(tài)度，更「中和」的實(shí)現(xiàn)路徑，相信百度推進(jìn)這件事的速度還是會(huì)令我們?nèi)テ诖拖胂蟮摹?/p>

也許今后你在五環(huán)上遇到這么一輛頂著不停旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)的橘色寶馬，駕駛員也許還在漫不經(jīng)心的看報(bào)紙，不用好奇，又是百度在訓(xùn)練他的「司機(jī)」。